Do pre nekoliko godina taksi vozila u Pirotu su se mogla pobrojati na prstima ruku. Taksi je bio, na neki način, luksuz ili nužda. Danas nije tako. Cene usluga taksista su pristupačne i sve više ljudi koristi taksi prevoz. Često, oni koji putuju u istom pravcu se udružuju pa taksi vožnja bude znatno jeftinija od drugog načina prevoza.

Trenutno se u Pirotu sa 208 obavlja taksi prevoz, odnosno toliko je nadležno odeljenje lokalne samouprave izdalo identifikacionih oznaka u skladu sa Odlukom o taksi prevozu i Zakonom o prevozu putnika u drumskom saobraćaju. Prema rečima Slobodana Rančića, saobraćajnog inspektora u Pirotu, broj taksi vozila je poslednjih godina u znatnom porastu s obzirom da taksi prevoz funkcioniše na principu ponude i potražnje.